Le tradizionali bambole kokeshi hanno avuto origine nel nord del Giappone durante la metà del periodo Edo circa 300 anni fa. Si dice che gli artigiani esperti nella lavorazione del legno iniziarono a realizzare queste bambole di legno intagliate e dipinte a mano da vendere alle persone che visitavano le numerose sorgenti termali della regione. Queste tradizionali bambole kokeshi erano solitamente costituite da un pezzo di legno cilindrico e sottile con una testa rotonda. Il corpo della bambola era solitamente dipinto con un disegno floreale e la testa con linee sottili per somigliare ad un volto. Gli artigiani delle bambole Kokeshi hanno seguito questo disegno ortodosso per diversi secoli. A metà degli anni '40 cominciò ad emergere un nuovo tipo di lavorazione delle kokeshi che consentiva all'artigiano maggiore libertà nella creazione di forme e disegni diversi, nonché nell'utilizzo di colori di vernice diversi. Uno dei principali artigiani di questo revival delle kokeshi è stato Usaburo Okamoto. Usaburo Okamoto, il fondatore di Usaburo Kokeshi nella prefettura di Gunma, iniziò a realizzare bambole kokeshi nel 1950. Nel corso del tempo, Usaburo Okamoto non solo si espresse attraverso la sua arte utilizzando forme, stili e colori diversi, ma fu anche pioniere di nuovi metodi di produzione per aiutare modernizzare l'arte della lavorazione delle kokeshi. Rimane fino ad oggi uno degli artigiani di kokeshi più rispettati.